{"title":"ホームページ","description":null,"products":[{"product_id":"gh01-leap-hand改変","title":"GH01（LEAP Hand改変）","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e多指ロボットハンド＋AIソフトウェア一式\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e届いた日が、研究の1日目。\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eGH01は、LEAP Hand V1をもとにAlgomatic Dynamicsが改変・製造した、研究開発向けの多指ロボットハンドです。組立・配線済みのハンド本体と、遠隔操作からデータ収集、学習、シミュレーションまでのソフトウェアを一式でお届けします。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e動かす・教える・記録する・学習させる\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e動かす：\u003c\/strong\u003eUSB接続とAC電源で動作。ハンドの基本動作にGPUは不要です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e教える：\u003c\/strong\u003e単眼カメラによる遠隔操作で手本を見せて教示。対象の指定は言葉で書き換えられます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e記録する：\u003c\/strong\u003e操作をLeRobot形式で記録。データを外部に出さない構成で運用でき、収集したデータはお客様のものです。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e学習させる：\u003c\/strong\u003eACTの学習ヘルパーで、収集した手本から模倣学習へ。MuJoCoでの検証にも対応します。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e指はモジュール式で、破損した指だけを交換できます。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e主な仕様・同梱物\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth scope=\"row\"\u003eハンド本体\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e組立・配線済みの完成品。本体質量：約800g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth scope=\"row\"\u003eアクチュエーター\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDYNAMIXEL XC330-T288-T ×16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth scope=\"row\"\u003e接続・電源\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB-C（ROBOTIS U2D2）、DC12V。ACアダプター・USBアダプター用ベース部品付属\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth scope=\"row\"\u003e取付・対応アーム\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\/4インチカメラネジ穴。xArm6・Franka Research 3対応フランジが標準。他アームはオプション\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth scope=\"row\"\u003e開発環境・API\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePython 3.11・3.12／Python・C++・ROS・ROS 2。関節の位置・速度・電流を取得可能\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth scope=\"row\"\u003e同梱ソフト\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAI学習パイプライン：遠隔操作、データ収集、ACTの学習ヘルパー、シミュレーション\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth scope=\"row\"\u003eデータ形式\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLeRobot形式（関節角・指令・カメラ画像・タスク名）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth scope=\"row\"\u003eシミュレーション\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMuJoCo、Sim-to-Real検証に対応\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth scope=\"row\"\u003e公開データ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e編集可能な3D CADデータ、URDF、シミュレーションモデル、DIY用の部品表\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e画像認識を使う構成にはNVIDIA GPUが必要です。UR e-Series・Isaac Labは対応予定、触覚センサの統合は開発中です。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e想定用途と把持対象\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e多指把持、遠隔操作、模倣学習、強化学習、Sim-to-Realなどの研究開発を想定しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e得意な対象：\u003c\/strong\u003e机の上にばらけた、小さな剛体\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e苦手な対象：\u003c\/strong\u003e重なっているもの、光沢面、薄いもの、布のような変形体\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eLEAP Handについて\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eGH01は、カーネギーメロン大学が開発・オープンソース化したLEAP Hand V1をもとにした製品です。\u003ca href=\"https:\/\/v1.leaphand.com\/\"\u003eLEAP Hand公式ページ\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eご購入について\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e商品ごとに10個まで通常購入いただけます。\u003cstrong\u003e納期は1か月です。\u003c\/strong\u003e11個以上はお見積もりとなります。数量を指定して「11個以上のお見積もり・お問い合わせ」からご連絡ください。\u003c\/p\u003e","brand":"South Village Shop","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56083253952884,"sku":null,"price":400000.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1024\/3607\/7940\/files\/IMG_5127.jpg?v=1789543182"}],"url":"https:\/\/southvillage.shop\/collections\/frontpage.oembed","provider":"South Village Shop","version":"1.0","type":"link"}