{"product_id":"ad-yubi-glove","title":"AD YUBI (Glove)","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e両手データ収集グローブ＋ソフトウェア一式\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAD YUBI (Glove)\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAD YUBI (Glove)は、両手を使うロボット作業のデータを集めるための、二本指のグローブです。指にはめて動かすと、指の開閉、手首カメラの映像、手の位置がまとめて記録されます。元になったYUBIは、AIロボット協会（AIRoA）やトヨタ自動車などのチームが開発し、オープンソースとして公開したデータ収集の仕組みです。AD YUBI (Glove)はこれをもとにAlgomatic Dynamicsが改良・製造した完成品で、左右1組でお届けします。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e※ 本商品は、\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Toyota\/yubi-hw\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eYUBIオープンソースハードウェアプロジェクト\u003c\/a\u003eをもとにAlgomatic Dynamicsが改良・製造したものです。トヨタ自動車は本商品を推奨・認定していません。オリジナルの開発者は本商品の安全性・責任を負いません。本商品の品質・安全性・試験については当社が責任を負います。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eご購入前にご確認ください\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e本商品はデータを集める側のグローブです。ロボットアームと、ロボットに取り付けるグリッパーは付属しません。グリッパーはAD YUBI (Gripper)として発売を準備しています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePCは付属しません。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e同梱のMeta Quest 3Sを使うには、Metaアカウントでの初期設定が必要です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e作業の区切りを記録するフットペダルは付属しません。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e本体の一部は3Dプリント部品です。高温になる場所や、強い衝撃が加わる使い方は避けてください。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e届いてから使い始めるまで\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eMeta Quest 3Sを初期設定する\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eグローブにQuestのコントローラーを取り付ける（出荷時に当社で取り付けを確認済み）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e付属のUSBハブとケーブルで、グローブをPCに接続する\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデータ収集ソフトをPCに入れて、カメラ映像と指の開閉が取れているか確認する（オリジナルのYUBIソフトウェアとも互換性があります）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eグローブを着けて作業し、データを記録する\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eできること\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e両手で記録する：手首カメラの映像、指の開閉量、手の位置を同時に記録します。左右1組なので、両手を使う作業もそのまま記録できます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e長く続ける：片手約200gと軽く、指の動きに沿った形なので、無理のない姿勢で長時間データを集められます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e学習に使う：集めたデータは、ロボットの模倣学習に使えます。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e主な仕様・同梱物\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e内容\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eグローブ本体\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e左右1組（2台）。組立・配線済みの完成品。質量：片手約200g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e手首カメラ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eELP USBFHD01M-L180（フルHD・広角）×2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e開閉センサー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e磁気式角度センサー AS5601 ×2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eマイコン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSeeed Studio XIAO ESP32C6 ×2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e位置計測\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMeta Quest 3S 128GB ×1（コントローラーで両手の位置と向きを計測）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接続\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB-C。USBハブ ×2、USB-Cケーブル ×2 付属\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取付部品\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eアルミフレーム用ナット、手回しネジ ×各2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e同梱ソフト\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデータ収集ソフトウェア（ROS 2ベース）とセットアップ手順\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e公開データ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D CADデータ、部品表、組立手順書\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e別途ご用意いただくもの\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMetaアカウント\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eリグ、ステーショナリー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフットペダル（作業の区切りを記録する場合）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアームとグリッパー（集めたデータでロボットを動かす場合）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e想定用途\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e両手作業のデータ収集\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボット基盤モデル・模倣学習の研究\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e現場作業の動きの記録・分析\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデータ収集の仕組みづくりの検証\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eAD YUBI (Gripper) と合わせて使うと\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eグローブとグリッパーは同じ二本指の形です。グローブで集めた手の動きを学習したモデルを、グリッパーを付けたロボットで動かせます。\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eグローブ：人が指にはめて作業し、データを集める\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eグリッパー：そのデータで学習したモデルを、ロボットアームで動かす\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/southvillage.shop\/products\/ad-yubigripper\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e▶ AD YUBI (Gripper) の商品ページはこちら（Coming Soon）\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eYUBIについて\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eYUBIは、AIロボット協会（AIRoA）、トヨタ自動車、産業技術総合研究所、東京大学などのチームが開発し、オープンソースとして公開したデータ収集の仕組みです（CoRL 2026で発表）。開発チームはこの仕組みで、119種類の作業・約8,400時間分のデータを集めています。集めたデータで学習したモデルは、グリッパーを付け替えるだけで、UR・Frankaなど複数のロボットアームで動作したと報告されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/yubi.airoa.io\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eYUBIプロジェクトページ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Toyota\/yubi-hw\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eハードウェア（GitHub）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/airoa-org\/yubi-sw\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eソフトウェア（GitHub）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/algomatic-dynamics\/ad-yubi-hw\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e改良版の設計データ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2606.10244\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e論文\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e価格について\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e本商品は、カメラやVRゴーグルをはじめとする部品の多くを海外から調達しています。部品価格や為替の変動により原価が大きく変わった場合、販売価格を予告なく変更することがあります。ご注文が確定した後に、そのご注文の価格を変更することはありません。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e納期の目安\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eご注文内容と送料にご了承いただいてから、お届けまでの目安は1週間〜1か月です。具体的なお届け予定日はメールでご案内します。\u003c\/p\u003e","brand":"South Village Shop","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56083262964084,"sku":null,"price":220000.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1024\/3607\/7940\/files\/yubi-glove-square.jpg?v=1792417242","url":"https:\/\/southvillage.shop\/products\/ad-yubi-glove","provider":"South Village Shop by Algomatic Dynamics","version":"1.0","type":"link"}