GH01（LEAP Hand改変）

多指ロボットハンド＋AIソフトウェア一式

届いた日が、研究の1日目。

GH01は、LEAP Hand V1をもとにAlgomatic Dynamicsが改変・製造した、研究開発向けの多指ロボットハンドです。組立・配線済みのハンド本体と、遠隔操作からデータ収集、学習、シミュレーションまでのソフトウェアを一式でお届けします。

動かす・教える・記録する・学習させる

• 動かす：USB接続とAC電源で動作。ハンドの基本動作にGPUは不要です。
• 教える：単眼カメラによる遠隔操作で手本を見せて教示。対象の指定は言葉で書き換えられます。
• 記録する：操作をLeRobot形式で記録。データを外部に出さない構成で運用でき、収集したデータはお客様のものです。
• 学習させる：ACTの学習ヘルパーで、収集した手本から模倣学習へ。MuJoCoでの検証にも対応します。

指はモジュール式で、破損した指だけを交換できます。

主な仕様・同梱物

画像認識を使う構成にはNVIDIA GPUが必要です。UR e-Series・Isaac Labは対応予定、触覚センサの統合は開発中です。

想定用途と把持対象

多指把持、遠隔操作、模倣学習、強化学習、Sim-to-Realなどの研究開発を想定しています。

• 得意な対象：机の上にばらけた、小さな剛体
• 苦手な対象：重なっているもの、光沢面、薄いもの、布のような変形体

LEAP Handについて

GH01は、カーネギーメロン大学が開発・オープンソース化したLEAP Hand V1をもとにした製品です。LEAP Hand公式ページ

ご購入について

商品ごとに10個まで通常購入いただけます。納期は1か月です。11個以上はお見積もりとなります。数量を指定して「11個以上のお見積もり・お問い合わせ」からご連絡ください。