AD YUBI (Glove)

両手データ収集グローブ＋ソフトウェア一式

AD YUBI (Glove)

AD YUBI (Glove)は、両手を使うロボット作業のデータを集めるための、二本指のグローブです。指にはめて動かすと、指の開閉、手首カメラの映像、手の位置がまとめて記録されます。元になったYUBIは、AIロボット協会（AIRoA）やトヨタ自動車などのチームが開発し、オープンソースとして公開したデータ収集の仕組みです。AD YUBI (Glove)はこれをもとにAlgomatic Dynamicsが改良・製造した完成品で、左右1組でお届けします。

※ 本商品は、YUBIオープンソースハードウェアプロジェクトをもとにAlgomatic Dynamicsが改良・製造したものです。トヨタ自動車は本商品を推奨・認定していません。オリジナルの開発者は本商品の安全性・責任を負いません。本商品の品質・安全性・試験については当社が責任を負います。

ご購入前にご確認ください

• 本商品はデータを集める側のグローブです。ロボットアームと、ロボットに取り付けるグリッパーは付属しません。グリッパーはAD YUBI (Gripper)として発売を準備しています。
• PCは付属しません。
• 同梱のMeta Quest 3Sを使うには、Metaアカウントでの初期設定が必要です。
• 作業の区切りを記録するフットペダルは付属しません。
• 本体の一部は3Dプリント部品です。高温になる場所や、強い衝撃が加わる使い方は避けてください。

届いてから使い始めるまで

1. Meta Quest 3Sを初期設定する
2. グローブにQuestのコントローラーを取り付ける（出荷時に当社で取り付けを確認済み）
3. 付属のUSBハブとケーブルで、グローブをPCに接続する
4. データ収集ソフトをPCに入れて、カメラ映像と指の開閉が取れているか確認する（オリジナルのYUBIソフトウェアとも互換性があります）
5. グローブを着けて作業し、データを記録する

できること

• 両手で記録する：手首カメラの映像、指の開閉量、手の位置を同時に記録します。左右1組なので、両手を使う作業もそのまま記録できます。
• 長く続ける：片手約200gと軽く、指の動きに沿った形なので、無理のない姿勢で長時間データを集められます。
• 学習に使う：集めたデータは、ロボットの模倣学習に使えます。

主な仕様・同梱物

別途ご用意いただくもの

• PC
• Metaアカウント
• リグ、ステーショナリー
• フットペダル（作業の区切りを記録する場合）
• ロボットアームとグリッパー（集めたデータでロボットを動かす場合）

想定用途

• 両手作業のデータ収集
• ロボット基盤モデル・模倣学習の研究
• 現場作業の動きの記録・分析
• データ収集の仕組みづくりの検証

AD YUBI (Gripper) と合わせて使うと

グローブとグリッパーは同じ二本指の形です。グローブで集めた手の動きを学習したモデルを、グリッパーを付けたロボットで動かせます。

• グローブ：人が指にはめて作業し、データを集める
• グリッパー：そのデータで学習したモデルを、ロボットアームで動かす

▶ AD YUBI (Gripper) の商品ページはこちら（Coming Soon）

YUBIについて

YUBIは、AIロボット協会（AIRoA）、トヨタ自動車、産業技術総合研究所、東京大学などのチームが開発し、オープンソースとして公開したデータ収集の仕組みです（CoRL 2026で発表）。開発チームはこの仕組みで、119種類の作業・約8,400時間分のデータを集めています。集めたデータで学習したモデルは、グリッパーを付け替えるだけで、UR・Frankaなど複数のロボットアームで動作したと報告されています。

• YUBIプロジェクトページ
• ハードウェア（GitHub）
• ソフトウェア（GitHub）
• 改良版の設計データ
• 論文

価格について

本商品は、カメラやVRゴーグルをはじめとする部品の多くを海外から調達しています。部品価格や為替の変動により原価が大きく変わった場合、販売価格を予告なく変更することがあります。ご注文が確定した後に、そのご注文の価格を変更することはありません。

納期の目安

ご注文内容と送料にご了承いただいてから、お届けまでの目安は1週間〜1か月です。具体的なお届け予定日はメールでご案内します。