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South Village Shop

AD YUBI (Gripper)

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ロボット用二本指グリッパー

AD YUBI (Gripper)

AD YUBI (Gripper)は、AD YUBI (Glove)で集めたデータを使って、ロボットに作業させるためのグリッパーです。グローブと同じ二本指の形なので、人の手の動きをロボットの動きに置き換えやすくなっています。ロボットアームに取り付けて使います。元になったYUBIは、AIロボット協会（AIRoA）やトヨタ自動車などのチームが開発し、オープンソースとして公開したデータ収集の仕組みです。South Village Shopでは、これをもとにAlgomatic Dynamicsが改良・製造した完成品の販売を準備しています。

※ 本商品は、YUBIオープンソースハードウェアプロジェクトをもとにAlgomatic Dynamicsが改良・製造するものです。トヨタ自動車は本商品を推奨・認定していません。オリジナルの開発者は本商品の安全性・責任を負いません。本商品の品質・安全性・試験については当社が責任を負います。

予定している内容

  • 動かす：DYNAMIXELで指を開閉します。組立・調整済みの完成品としてお届けします。
  • つなぐ：AD YUBI (Glove)で集めたデータで学習したモデルを、このグリッパーで動かせます。
  • 取り付ける：ロボットアームに取り付けて使います。
  • 記録する：手首カメラを付けられ、ロボット側でも作業の様子を記録できます。

AD YUBI (Glove) と合わせて使うと

グローブとグリッパーは同じ二本指の形です。グローブで集めた手の動きを学習したモデルを、グリッパーを付けたロボットで動かせます。

  • グローブ：人が指にはめて作業し、データを集める
  • グリッパー：そのデータで学習したモデルを、ロボットアームで動かす

データを集めてから、ロボットを動かすまでを、このセットで一通り試せます。

▶ AD YUBI (Glove) の商品ページはこちら

YUBIについて

YUBIは、AIロボット協会（AIRoA）、トヨタ自動車、産業技術総合研究所、東京大学などのチームが開発し、オープンソースとして公開したデータ収集の仕組みです（CoRL 2026で発表）。開発チームはこの仕組みで、119種類の作業・約8,400時間分のデータを集めています。集めたデータで学習したモデルは、グリッパーを付け替えるだけで、UR・Frankaなど複数のロボットアームで動作したと報告されています。

発売時期・価格は決まり次第お知らせします。ご関心のある方は「お問い合わせ」からご連絡ください。

価格について

本商品は、DYNAMIXELをはじめとする部品の多くを海外から調達しています。部品価格や為替の変動により原価が大きく変わった場合、販売価格を予告なく変更することがあります。ご注文が確定した後に、そのご注文の価格を変更することはありません。

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